about
柯咏曦
24级人工智能
Email: yongxike05@gmail.com
学校: 华南理工大学
科研经验
RDK X5全离线多模态智能办公系统
- 队长
- 面向政务、军工及高保密场景，参与构建端侧全离线多模态智能办公系统，集成本地LLM、OCR文档解析、ASR会议转写、上下文记忆、日程管理、动态加密与任务调度等功能。
- 负责基于LangGraph的智能体工作流、本地LLM接入、工具调用、任务持久化、事件流、Web API与任务回放闭环。
Cross-Spectral Modality Adapter红外Grounding DINO
- 参与设计面向红外目标检测的轻量级模态适配器，在冻结Grounding DINO的基础上，通过红外编码器、RGB原型交叉注意力与像素解码器，使红外图像生成可被RGB检测器处理的伪RGB表征。
SRP：无人机多类型运输任务协同管理及路径规划研究
- 参与构建考虑紧急任务的无人机任务竞价分配模型
新能源物流车队协同调度
- 多智能体强化学习与组合优化
华南虎机械梯队
- 学习机械组相关知识，如需求分析，建模，有限元分析，互换性等
SRP：基于扩散模型技术的戏腔创作研究
- 编外人员，主要做网页测试和数据评分
深圳零一学院 微纳与智造 柔性皮肤：离子水凝胶的压电特性 拯救电网：微风发电
- 这个项目更偏向于材料和力学
项目
机甲杯机器人校内赛｜机械设计与基础电控
2025
- 参与设计能够完成拾取小球、上台阶、过隧道及兑换小球任务的机器人。
- 负责机械结构设计与部分电控工作，团队获得校内第九名，并获得机械组优秀开源奖。
工创循迹避障小车｜项目统筹、电硬件与机械协同
2025
- 负责项目统筹、时间规划、电硬件调试与机械协同。
- 完成循迹、避障与小车整体联调，获得校级三等奖。
工导百度大脑杯｜前端数据采集与网页构建
2025
- 负责前端数据采集、数据传输与网页构建工作。
- 团队获得二等奖。
PaperNexus｜LLM交互式论文阅读器
2025
- 构建基于大语言模型的交互式论文阅读方案，尝试将PDF论文中的参数、公式与知识节点转化为可交互结构。
- 关注论文解析、知识组织与人机交互式阅读体验。
Machine-Learning-Project：LSTM Stock Prediction and Investment Model
2025
- 使用LSTM进行股票时间序列预测，结合预测结果构建投资分析流程。
- 完成数据预处理、模型训练、结果展示与课程项目报告。
GPA Defender｜C++17塔防游戏原型
2026
- 使用C++17设计塔防游戏原型，实践面向对象设计、继承与多态、游戏对象管理及基础交互逻辑。
比赛与奖项
- 2026 美国大学生数学建模竞赛 MCM Finalist。
- 2026 广州数学建模联赛三等奖。
- 2025 亚太杯大学生数学建模竞赛一等奖。
- 2025 全国大学生数学建模竞赛省级优胜奖。
- 2025 深圳杯数学建模竞赛，参与建模、编程与论文撰写。
- 2025 工导百度大脑杯二等奖。
- 2025 工创循迹避障小车三等奖。
- 2025 机甲杯机器人校内赛第九名，机械组优秀开源奖。
- 2025 华南理工大学校二等奖学金。
- 2025 职业规划大赛院级三等奖。
- 2025、2026 社会实践先进个人。
- 2025 华南理工大学星级志愿者。
学生组织
学生创新俱乐部 副主席
学生创新俱乐部 知识管理部 部长
校青年志愿者协会 干事
机器人协会 会员
melody音乐协会 干事
Skills
- 编程语言：Python、C++、C、JavaScript基础、MATLAB基础、Gurobi optimize。
- AI与深度学习：PyTorch、CNN、ResNet、YOLO、Grounding DINO、Transformer、LSTM、PPO、MAPPO。
- Agent与端侧部署：LangGraph、llama.cpp、本地LLM接入、OCR/ASR工作流、RDK X5、端侧模型部署。
- 嵌入式与机器人：STM32基础C语言编程、Keil、基础电控调试、机器人系统联调。
- 机械与设计：SolidWorks、基础机械建模、装配设计、有限元分析入门。
- 工具与文档：Git/GitHub、Linux/Ubuntu、CMake、LaTeX、Markdown、HTML、CSS、Typst。
